1. Luokittelu johteiden mukaan: Jokaisen akselin johteiden muodon perusteella pystysuorat työstökeskukset voidaan jakaa karkaistuihin ohjausratojen työstökeskuksiin ja lineaarisiin ohjausratojen työstökeskuksiin. Karkaistut ohjaimet sopivat raskaaseen leikkaukseen, kun taas lineaariset ohjaimet tarjoavat herkemmän liikkeen, nopeamman kulkunopeuden ja suuremman tarkkuuden.
2. Luokittelu rakenteen mukaan: Petirakenteen perusteella pystysuorat työstökeskukset voidaan jakaa C--tyyppiin ja portaalityyppiin.